Le Ju Jutsu est l’Art de la Souplesse. Ju (柔) signifiant « souple » et Jutsu (術) « l’art ».

L’origine du Ju Jutsu peut se situer durant l’ère féodale du Japon à l’époque Kamakura (1185–1333). Ces techniques furent développées et éprouvées par les samouraïs afin de permettre à un guerrier de se défendre lorsqu'il se retrouvait désarmé face à un adversaire.